Департамент Эро (Herault) берет своё название от реки Эро, протекающей на его территории. Центр департамента город Монпелье является также столицей региона Лангедок-Русийон.

Территория департамента была обитаема задолго до пришествия римлян. Сегодня осталось очень мало свидетельств той эпохи: несколько кельтских могил и несколько долменов.

Побережье было обжито греками и они первые начали возводить здания поселения и здания на этой части побережья. После римского завоевания территория Эро была присоединена к Нарбонне. В римскую эпоху этот департамент не имел такого значения и расцвета как соседние с ним территории нынешних департаментов Гард и Об. Город Монпелье в это время ещё не существовал. Однако сохранилось множество следов пребывания римлян на территории Эро. например, частично сохранился древнеримская дорога via Domitia, пересекавшая край параллельно берегу Средиземного моря. Также найдены многочисленные остатки терм, колонн, различных жилых сооружений той эпохи.

Затем Нарбонна перешла под власть Визиготов а в VIII веке её захватили Сарацины. За ними пришли Каролинги. Эро продолжал оставаться второстепенной провинцией а основную роль в этом регионе всё так же играли его соседи: Нарбонна и Ним.

И только после падения династии Каролингов и основания Монпелье началось развитие этого региона. Монпелье и Безье становятся центрами двух самых сильных и развитых территориальных образований на побережье Лангедока.

Сейчас Эро знаменит как своей столицей Монпелье, так и многочисленными Средиземноморскими курортами и природными заповедниками.